Embedded Files
2025 අධ්‍යයන වර්ෂය සදහා දැන් නවක සිසුන් බදවාගැනේ | Now enrolling new students for the 2025 Academic year !!!
Step 01 :
Configuring the Arduino IDE to Program the Raspberry Pi Pico Board
Step 01 :
Configuring the Arduino IDE to Program the Raspberry Pi Pico Board
First, open the software platform Arduino, and then click File in Menus and select Preferences.
Arduino මෘදුකාංගය විවෘත කර, ඉන්පසුව මෙනුවලින් "File" තෝරා "Preferences" තෝරන්න.
Second, click on the symbol behind "Additional Boards Manager URLs"
"Additional Boards Manager URLs" යනුවෙන් සඳහන් ස්ථානය පිටුපස ඇති සළකුණ මත ක්ලික් කරන්න.
Third, fill in | පහත URL එක ඇතුළත් කරන්න
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
in the new window, click OK, and click OK on the Preferences window again.
ඊළඟට, "OK" මත ක්ලික් කරන්න. පසුව Preferences හිද "OK" මත ක්ලික් කරන්න.
Fourth, click Tools on the Menu Bar > Board > "Boards Manager".
Menu Bar > Board > "Boards Manager" මත ක්ලික් කරන්න
Fifth, input "Pico" or "raspberry pi" in the window below, and press Enter. click "Install" to install.
"Pico" හෝ "raspberry pi" ලෙස ටයිප් කරන්න, සහ Enter යතුර ඔබන්න. පසුව "Install" බොත්තම ක්ලික් කර ස්ථාපනය කරන්න.
When finishing installation, click Tools in the Menus again and select Board: "Raspberry Pi Pico/RP2040", and then you can see information of Raspberry Pi Pico. Click "Raspberry Pi Pico" so that the Raspberry Pi Pico programming development environment is configured.
ස්ථාපනය අවසන් වූ පසු, නැවත මෙනුවෙන් "Tools" මත ක්ලික් කරන්න. එහිදී "Board: Raspberry Pi Pico/RP2040" තෝරන්න. මෙය තෝරාගත් පසු, "Raspberry Pi Pico" මත ක්ලික් කරන්න.
දැන් Raspberry Pi Pico සදහා වැඩසටහන් සකස් කිරීමට අවශ්‍ය පරිසරය සකස් වී ඇත.
Step 02 :
Calibrating the Servo Motors
Step 02 :
Calibrating the Servo Motors
Connect Servos 1, 2, 3, and 4 to the corresponding port on the robot board, which are GPIO10, GPIO11, GPIO12, and GPIO13 respectively.
Servo 1, 2, 3 සහ 4 යන සර්වෝ මෝටර්වලට අදාලව Robot පුවරුවේ GPIO10, GPIO11, GPIO12 සහ GPIO13 වරායන්ට සම්බන්ධ කරන්න.
LeftLeg 10
LeftFoot 11
RightLeg 12
RightFoot 13
Pay attention to the colors of the cables. Connect the yellow cable to the yellow pin, red to red and brown to black. Do not misalign the cables.
කේබල්වල වර්ණ වලට අවධානය දෙන්න. කහ කේබලය කහ Pin, රතු රතුට, සහ දුඹුරු කේබලය කළු Pin සම්බන්ධ කරන්න. කේබල් මාරු වෙන්න දෙන්න එපා!
Run the servo installation program, and the servos will keep at 90°.
Assemble the servos to the acrylic parts with the black screws in the servo packages.
Make them as close to 90° as possible.
It is acceptable that the angle is in the range of 80 – 100 degrees.
Servo සවිකිරීමේ වැඩසටහන ක්‍රියාත්මක කරන්න. එවිට Servo මෝටර් 90° තැන්පත් වෙයි.
දැන් servo වලට අයත් කළු බොල්ට් (screws) භාවිතයෙන් ඒවා ඇක්‍රිලික් කොටස් වලට සවි කරන්න.
Servo Motor 90° ට හැකි ඉක්මනින් ආසන්නව තැබෙන්න උත්සාහ කරන්න.
Ask your Professor on how to properly fix the servos to the acrylic pars, if confused.
Page updated
Report abuse